ラフテレーンクレーンはおおまかではありますがクレーン部と走行部にECUを抱えています。そのECUが不良を起こすことも当然ありますが今回は常時不具合が発生しているわけではなかったのでECUをつなぐロータリーという部品の点検から行いました。人間でいうところの背骨のような非常に重要な役割を担っている部品の1つで写真では電気部分のみ写っていますがその下では油圧、冷却水が上下を行き来しています。
回転物の電気を伝える部品ですので構成部品はモーターとよく似ています。下の2段と中間の1段が他と比べて黒ずんでいるのが写真でも分かると思います。恐らく電源回路なのでしょう。他の段も汚れてはいますが通信異常を起こす程ではありません。
磨いて汚れを落としていきます。円を意識して面にならないように...
測定するわけではありませんし分かりませんが大事なポイントだと思います。
やはり中間の汚れはなかなか除去できませんでした。
似たような写真ばかりですが清掃後、組付け、作動テストを行いました。
エラーコードも検出しなくなりステア、変速共に正常となりましたので修理完了としました。
今回も勉強になりました!ありがとうございました。
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